A continuación presentamos una lista de los términos más utilizados en Aikido, con su respectivo significado:
- Ai: Unión, armonía.
- Ai hanmi: Posición de guardia con Uke y Nage con los mismos pies al frente.
- Aiki: Armonización, energía (también usado para significar Aikido).
- Aiki budo: Nombre para el Aikido que O-Sensei eligió desde 1936 hasta 1942.
- Aiki jutsu: Disciplina marcial anterior al Aikido.
- Aiki nage: Barrido usando todo el cuerpo «en posición de banco».
- Aiki otoshi: Levantar a Uke por las rodillas, dejándolo caer luego.
- Aiki taiso: Ejercicios para armonizar el cuerpo.
- Aikido: Camino o método de unificación. Oficialmente reconocido con este nombre en Febrero de 1942.
- Aikidoka: Practicante de Aikido.
- Aikikai: Organización mundial de Aikido. Sede situada en Tokio, Japón.
- Aikiken: Arte del manejo de la espada en Aikido, esgrima de acuerdo con los principios Aiki.
- Anza: Forma de sentarse con las piernas en cruz.
- Arigato: Gracias.
- Ashi: Pie, pierna, paso.
- Atemi: Golpe disuasorio, literalmente tocar el cuerpo.
- Ayumi ashi: Andar normal alternando ambos pies (con la punta de los dedos hacia fuera).
- Boken: Sable de madera.
- Budo: Artes marciales usadas como filosofía. Camino de vida marcial.
- Chudan: Parte media del cuerpo o posición media.
- Chudan tsuki: Golpe a media altura.
- Dan: Un grado; a partir del Cinto Negro, del 1° al 10°.
- Deshi: Estudiante.
- Do: Camino, filosofía, método.
- Dojo: Lugar de práctica del camino (Do).
- Domo arigato gozai mashita: Muchas gracias (de una manera formal).
- Dori (tori): Agarrar.
- Doshu: Director mundial de Aikido. Gran Maestro.
- Dozo: «Por favor» Se usa con el sentido de «adelante».
- Embu: Demostración.
- Fudari gake: Dos Ukes atacan.
- Fukushidoin: Un título formal que significa aproximadamente «Instructor Ayudante» (2do y 3er Dan).
- Funa kogi undo: Ejercicio de remo o balanceo rítmico del Hara.
- Futari dori: Técnicas contra más de un Uke.
- Futari gake: Defensa contra dos atacantes a la vez.
- Gaeshi waza (kaeshi waza): Técnicas de contraataque.
- Gaisho: Sentarse en seiza con las manos en frente.
- Garami: Enrollado, entrelazado.
- Gedan: Parte baja del cuerpo o posición baja.
- Gedan tsuki: Golpe a la parte baja del cuerpo.
- Geri: Patada.
- Gi: Uniforme tradicional para practicar.
- Giri (kiri): Corte.
- Go: Cinco.
- Godan: 5º dan.
- Gokyo (ude nobashi): Quinta enseñanza. Estirar por el brazo.
- Gomen kudasai: «Por favor, ¿me autoriza?»
- Gyaku: Opuesto, inverso.
- Gyaku hammi: Uke y Tori con guardia inversa.
- Gyaku hanmi katate dori: Agarre de la muñeca del mismo lado.
- Hachi: Ocho.
- Hai: Sí.
- Hakama: Falda-pantalón que el Aikidoka viste sobre el Keikogi.
- Hanmi handachi waza: Técnicas con Tori en seiza y Uke de pie.
- Happo: Ocho direcciones (sentidos de trabajo).
- Happo giri: Ejercicio de corte en las ocho direcciones.
- Happo undo: Ejercicio de Ikkio undo (Kokyu ho) en ocho direcciones.
- Hara: Vientre, difícil de traducir, ya que tiene connotaciones no solamente físicas.
- Henka waza: Variante de una técnica.
- Hidari: Izquierda.
- Hiji: Codo.
- Hiji dori: Agarre del codo.
- Hiji kime osae: Control del brazo por el codo.
- Hombu dojo: Término utilizado para referirse al dojo central de una organización. Dojo central de Aikido.
- Ichi: Uno.
- Ikkyo: Primer principio del Aikido. Control sobre muñeca con una mano, y codo con la otra. Ude osae.
- Irimi: Movimiento de penetración, saliendo de la línea de ataque.
- Irimi nage: Proyección entrando.
- Irimi tenkan: Entrar y girar.
- Jiju waza: Técnicas libres que Nage va aplicando sin preconcebir.
- Jime: Estrangulamiento.
- Jo: Bastón de madera.
- Jo dori: Defensa a manos libres contra ataques de bastón (Jo).
- Jodan: Parte alta del cuerpo o posición alta.
- Jodan tsuki: Golpe del pecho hacia arriba.
- Ju: Diez.
- Juji: «X», cruz.
- Juji garami: Técnica de cruzar los brazos de Uke ejerciendo palanca sobre uno de ellos.
- Kaeshi waza: Técnicas de contraataque.
- Kaiten: Rodar.
- Kaiten nage: Proyección en rotación.
- Kamae: Guardia.
- Kamiza: Lado del tatami donde se ubica el altar o la foto.
- Kata: Conjunto de formas estilizadas / Hombro.
- Kata dori: Agarrar un hombro por el frente.
- Kata dori men uchi: Agarre a un hombre y golpe a lo alto de la cabeza.
- Kata te dori: Agarrar la muñeca (del mismo lado).
- Kata te ryo te dori: Agarre a una mano con las dos manos.
- Keiko: Práctica, entrenamiento.
- Keiko gi (gi; do gi): Traje de entrenamiento.
- Ken: Espada.
- Kesa giri: Golpe parecido al Yokomen pero llegando hasta el suelo.
- Ki: Fuerza vital o energía universal / Mente, espíritu, intención.
- Kime: Proyección de la energía.
- Kimusubi: Establecer la unión del ki, una forma más moderna.
- Kiri: Cortar.
- Kiri otoshi (ushiro): Proyección por detrás por tracción hacia abajo.
- Kisshomaru Ueshiba: Hijo del fundador del Aikido.
- Kokyu: Respiración.
- Kokyu ho: Práctica del Kokyu.
- Kokyu nage: Proyectar con la respiración.
- Koshi (goshi): Caderas.
- Koshi nage: Proyección con la cadera.
- Kote: Muñeca.
- Kote gaeshi: Proyección con torsión de muñeca.
- Kote hineri: Sankyo. Doblar la muñeca.
- Kote mawasi: Nikyo. Muñeca en semicírculo.
- Ku: Vacío.
- Kubi: Cuello.
- Kubi shime: Estrangulación en el cuello.
- Kumi: Escuela, cruzar armas.
- Kumi jo: Cruzar armas con el jo. Ejercicio realizado en parejas.
- Kumi tachi: Cruzar armas con la espada. Ejercicio realizado en parejas.
- Kyu: Nueve / Grados de principiante que se distinguen por el color del cinturón.
- Ma: Distancia.
- Ma ai: Distancia de combate correcta.
- Mae: Frente.
- Mae ukemi: Caídas hacia el frente.
- Men: Cabeza.
- Migi: Derecha.
- Mochi: Agarrar con las manos.
- Morihei Ueshiba: Fundador del Aikido.
- Moriteru Ueshiba: Segundo Doshu, nieto del fundador.
- Morote: Dos manos; ambas manos.
- Morote dori: Agarre con las dos manos a un solo brazo.
- Muna: Pecho.
- Muna dori: Cogida de las solapas del gi con una mano.
- Muna dori men uchi: Cogida de las solapas del gi con una mano y golpe a la cabeza con la contraria.
- Nage: Aquel que proyecta, el que ejecuta las técnicas / Proyección.
- Nage waza: Técnicas de proyección.
- Ni: Dos.
- Nidan: Segundo nivel, como en el Cinturón Negro de segundo grado.
- Nikkyo: Segundo principio. Con una mano, torsión interior de muñeca. Kote mawasi.
- O: Honorable, Gran, Grande.
- Obi: Cinturón.
- Okuri ashi: Pasos cortos y rápidos.
- Omedeto gozai mashita: Muchas gracias.
- Omote: Al frente de; hacia delante.
- Onegaishimasu: Por favor.
- Osae: Inmovilización.
- Osae waza: Técnicas de sujeción.
- O-Sensei: Gran maestro. En Aikido se refiere a Morihei Ueshiba.
- Otoshi: Dejar caer, hacer caer hacia el suelo.
- Randori: Técnicas libres contra múltiples ataques.
- Rei: Saludo.
- Rokku: Seis.
- Ronin: Samurái sin dueño o señor Samurái errante.
- Ryo: Ambos lados.
- Ryo kata dori: Agarre a ambos hombros.
- Ryo kata te dori: Agarre a ambas manos.
- Ryo te: Ambas manos.
- Ryu: Una escuela o método específico, con una tradición, maestros y adheridos.
- Sabaki: Desplazamiento, esquive.
- San: Tres / Honorable, Señor.
- Sandan: 3er dan.
- Sanin-dori: Tres ukes agarran.
- Sanin-gake: Tres ukes atacan.
- Sankyo: Tercer principio, luxación de la muñeca. Kote hineri.
- Seiza: Posición tradicional japonesa de sentarse con las rodillas dobladas debajo del cuerpo.
- Sempai: Veterano Estudiante avanzado.
- Sen no sen: Respuesta anticipada ante un ataque, máxima integración con Uke.
- Sensei: Profesor o maestro; «el que va delante».
- Shi: Cuatro (Yon) / Persona.
- Shichi: Siete.
- Shidoin: Un título formal que significa aproximadamente «Instructor» (4to y 5to Dan).
- Shihan: Maestros al menos de 6º dan, todos los titulares del Hombu Dojo.
- Shiho: Cuatro direcciones.
- Shiho giri: Movimiento en cuatro direcciones.
- Shiho nage: Proyección en cuatro direcciones.
- Shikko: Caminar, avanzar de rodillas.
- Shime: Estrangulación.
- Shodan: Primer grado de cinturón negro.
- Shomen: Frente, parte superior de la cabeza. También así llamado frente de un Dojo.
- Shomen uchi: Golpe frontal de arriba hacia abajo en la cabeza.
- Shidoin: Instructor.
- Sode: Manga.
- Sode dori: Toma de la manga, por debajo del codo.
- Soto: Exterior, por «fuera».
- Soto kaiten nage: Proyección haciendo rotar exterior.
- Suburi: Ejercicio individual de golpear repetitivamente con Jo o Bokken.
- Suburi jo: Golpe con el Jo.
- Suburi ken: Golpe con el sable.
- Sumi: Ángulo. Esquina.
- Sumi otoshi: Dejar caer a Uke a un costado.
- Suwari: Sentado.
- Suwari waza: Técnicas con Nage y Uke arrodillados.
- Tachi: De pie; un sable japonés. Corte.
- Tachi dori: Defensa a manos libres contra ataques de sable.
- Tachi waza: Técnicas con ute y tori de pie.
- Tai: Cuerpo.
- Tai jutsu: Técnicas a aplicar sin armas en manos de los luchadores.
- Tai sabaki: Cambio de sentido del cuerpo Desplazamientos.
- Taishin undo: Ejercicio de distensión de la columna.
- Tanto: Cuchillo.
- Tanto dori: Defensa a manos libres contra ataques de cuchillo.
- Tatami: Colchonetas para la práctica.
- Te: Mano.
- Tegatana: «Mano espada», es decir el filo de la mano.
- Tekubi: Muñeca.
- Tekubi osae: Yonkyo. Retener por la muñeca.
- Tekubi undo: Ejercicios de preparación de las muñecas.
- Ten: Cielo.
- Tenchi: Cielo y tierra.
- Tenchi nage: Técnica de «proyección del Cielo y la Tierra».
- Tenkan: Girar el cuerpo, atrás.
- Tori: El que realiza la técnica.
- Tsugi ashi: Paso de seguimiento, andar manteniendo siempre el mismo pie por delante
- Tsuki: Golpe de puño frontal.
- Uchi: Por «dentro» (Interior) / Golpe.
- Uchi kaiten nage: Proyección haciendo rotar interior.
- Uchi kaiten sanyo: Control con Sankyo entrando por el interior.
- Ude: Brazo.
- Ude garami: Mismo principio que Kaiten nage pero controlando el hombre de uke.
- Ude kime nage: Proyección sobre el brazo.
- Uke: La persona que inicia el ataque y recibe la acción.
- Ukemi: «Recibiendo mediante el cuerpo». Arte de caer en respuesta a una técnica sin lastimarse.
- Undo: Ejercicio, práctica.
- Ura: «Detrás», «fondo». Técnica realizada por detrás del Uke.
- Ushiro: Hacia atrás o detrás.
- Ushiro kiriotoshi: Tirar de Uke por los hombros hacia atrás.
- Ushiro dori: Abrazo del tronco y brazos por detrás.
- Ushiro eri dori: Agarre del cuello de la chaqueta por detrás.
- Ushiro katate dori kubi shime: Por detrás, estrangulación con el antebrazo y toma de la muñeca.
- Ushiro ryo hiji dori: Agarrar ambos codos por detrás.
- Ushiro ryo kata dori: Agarrar ambos hombros por detrás.
- Ushiro ukemi: Caída hacia atrás, de espaldas.
- Waka sensei: Maestro joven. Generalmente hijo del Doshu.
- Waza: Técnica.
- Yodan: Postura alta.
- Yoko: «Lado», costado, lateral.
- Yoko men: Lateral de la cabeza.
- Yoko men uchi: Golpe diagonal descendente, de avance circular, a la sien o al cuello.
- Yoko ukemi: Caídas de costado, laterales.
- Yondan: 4º Dan.
- Yonkyo: Cuarto principio. Control de la muñeca (Tekubi osae).
- Yudansha: Aikidoka con grado de Dan.
- Zoori: Sandalias para salir del Dojo.
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